Enkoder z przełącznikiem

Szybka instalacja enkodera: zainstalowany na końcu wału silnika mocy (lub połączenia przekładni). Zaletą tej metody jest wysoka rozdzielczość. Ponieważ enkoder wieloobrotowy ma 4096 obrotów, liczba obrotów silnika mieści się w tym zakresie, który może w pełni wykorzystać pełny zakres Wadą poprawy rozdzielczości jest to, że po przejściu poruszającego się obiektu przez przekładnię redukcyjną występuje przerwa w przekładni błąd w ruchu w przód iw tył. Zwykle jest używany do jednokierunkowego precyzyjnego pozycjonowania kontrolnego, takiego jak kontrola szczeliny walcowniczej w przypadku walcowania stali. Ponadto enkoder jest bezpośrednio instalowany na końcu o dużej prędkości, a jitter silnika musi być mały, w przeciwnym razie enkoder można łatwo uszkodzić.